随着BIM技术及其应用的快速发展，IFC标准的BIM模型已经成为一种重要的室内三维模型数据源。其 详尽的几何语义、要素材质、功能信息及各要素之间关联关系，能为室内导航提供较充分的数据支持。本文 基于IFC，设计实现了一种面向导航应用的IFC建筑模型室内空间信息提取方法，针对各个室内要素，通过几 何过滤、语义清洗及楼层映射对IFC建筑模型进行一体化的提取，利用典型的复杂三维建筑物模型进行实验分 析，提取导航所需的室内要素，验证了其正确性与有效性。