特聘教授/研究员/正高级工程师，广东省城市空间信息工程重点实验室主任，国家百千万人才工程人选，有突出贡献中青年专家，广东省珠江人才计划杰出人才。长期从事精密测量理论方法、关键技术和装备研究。提出多基线水体光学参数原位测量方法，基于参数实现水下图像物理一致还原，研制水下光学成像传感器和水下测量系统，实现水下精密测量、水下定位及水环境监测；提出跨场景鲁棒的层次化组合定位框架，基于场景表征与信源适配解决跨场景问题，通过代表性子集采样推后误差固化，利用多维度评估实现鲁棒定位，研制自主巡检机器人，服务深中通道等国家重大工程。获国家技术发明奖二等奖、国家科技进步奖二等奖，以及广东省、湖北省等科技奖一等奖9项。