以出租车采集的浮动车数据，研究出租车司机道路选择的经验和规律，建立出租车司机道路寻径的经验知识模型，将城市交通道路网按该知识模型分成不同等级的经验路网；在此基础上提出基于经验知识的交通道路寻径算法，并以武汉市交通路网和浮动车为实验数据，将本文提出的道路寻径算法与传统的最短路径规划算法进行比较，实验结果表明在起止点相同的情况下，本文选择的路径较好地保持了道路等级的一致性和连贯性，明显减少通行时间，更符合自主出行的认知。