出租车司机每天都作业于城市大大小小的道路上，由于其职业的特殊性，积累了丰富的行车经验，对城市道路各时段的交通状况有全面的了解，相比于常人其行车路径的选择更为合理，其行为特征与蚁群的行为特征有很大程度的相似，如何将出租车司机路径选择的经验，用于公众出行的路径选择，有重要意义。本文以出租车GPS采集的浮动车数据，研究出租车司机路径选择的认知，以及类蚂蚁的行为特征。根据城市道路功能等级与出租车的通行频率等，建立出租车司机路径选择信息素等级路网，并以此作为路网初始信息素，综合考虑路径通行时间、通行距离、路径选择信息素等多个因素，提出了基于蚁群算法的公众出行路径规划优化算法。以武汉市交通路网和浮动车为实验数据，将本文模型规划的道路与浮动车数据库中的轨迹进行比较，其结果表明本文方法与出租车司机选择出行路径相似程度很高，证明了本文方法的有效性。