提出了一种用户行为感知辅助的室内行人定位方法。该方法采用行为感知技术，通过智能手机内置的传感器，获取行人经过室内特殊位置（如电梯、转角等）的连续多个位置相关的行为状态，结合室内路网的拓扑结构，将行人的位置匹配到相应的特殊位置，以消除行人航位推算（PDR）的累积误差，同时可以在起始点未知的情况下实现行人的自主定位。实际实验验证了该方法的有效性。