研究成果

面向行人导航的地标链生成方法

期刊名称: 武汉大学学报信息科学版
全部作者: 张星*,李清泉,方志祥
出版年份: 2010
卷       号: 35
期       号: 10
页       码: 1240-1244
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地标是突出的空间特征,在行人导航中具有重要作用。本文提出了面向行人导航的地标链生成方法,将地标信息引入行人导航过程。该方法基于地标可视域构建有向通视图,进而生成地标链,并以影像序列表达地标链上的地标。文中描述了有向通视图构建与地标链生成算法,并以武汉大学为实验数据进行了算法实现,结果表明地标链能以有限的地标影像提供路径引导信息,为行人导航提供一种行之有效的导航手段。