室内定位技术是目前基于位置服务领域的研究热点之一,已引起政府部门、产业界和学术界的 重视.室内GIS包含了丰富的先验知识,可用于辅助室内定位.本文对GIS辅助的室内定位技术需求、 发展现状及面临的挑战进行了较系统梳理.首先介绍其发展现状,包括基于地图约束的室内定位、基于 拓扑地图匹配的室内定位、基于语义感知的室内定位以及基于视觉感知的室内定位.随后,介绍了其面临 的挑战,主要包括统一时空基准下的室内GIS数据模型、室内GIS数据更新以及智能手机有限的计算资 源.最后,展望了其发展趋势,在GIS辅助的室内定位方面,将从基于语义感知的室内定位发展到基于空 间认知的室内定位;在室内GIS数据的获取方面,将从目前的基于机器采集发展到人机交互式数据采集. 关键词:室内定位;室内GIS;位置服务