一种激光雷达测深数据的海底底质反射率提取方法及系统 全部作者: 李清泉,丁凯*,朱家松,汪驰升 专利名称: 一种激光雷达测深数据的海底底质反射率提取方法及系统 专利类别: 发明专利 授予单位: 国家知识产权局 授予年份: 2016