一种室内地图自动构建方法、装置及存储介质 全部作者： 周宝定,翟冠勋,李清泉,朱家松* 专利名称： 一种室内地图自动构建方法、装置及存储介质 专利类别： 发明专利 授予单位： 国家知识产权局 授予年份： 2017
