基于胶囊机器人面向排水管的多视角图像矫正方法及系统 全部作者： 朱家松*,杨昊坤,李清泉 专利名称： 基于胶囊机器人面向排水管的多视角图像矫正方法及系统 专利类别： 发明专利 授予单位： 深圳大学 授予年份： 2019
