一种融合GNSS和UWB的无人机增强定位方法与系统 全部作者： 朱家松*,林伟东,刘炎炎 专利名称： 一种融合GNSS和UWB的无人机增强定位方法与系统 专利类别： 发明专利 授予单位： 深圳大学 授予年份： 2018
