一种多元特征混合优化的RGB-D室内三维测图方法及系统 全部作者： 汤圣君*,王彦坤,李晓明,黄正东,王伟玺,郭仁忠 专利名称： 一种多元特征混合优化的RGB-D室内三维测图方法及系统 专利类别： 发明专利 授予单位： 授予年份： 2019
