室内行人导航是现代社会具有广泛应用前景的重要移动应用方向，复杂室内环境下行人的快速、安全路径引导方法研究是本课题理论的一个重要科学问题。本课题针对目前室内行人导航方法与理论的缺乏，以及室内定位技术存在的精度不足或成本过高等问题，从行人空间认知的角度，来研究室内行人导航方法，为复杂室内环境下的行人快速引导、疏散与应急反应提供高效、安全导航的理论基础。主要研究内容为：室内决策点拓扑网络模型构建、基于多目标模型的室内行人路径优化算法，室内行人路径引导方法；对提出模型和算法的真实场景行人导航试验分析。有助于提高室内行人导航效率与安全性，对改进复杂室内环境行人导航方法有积极作用，弥补室内路径引导理论的不足，为室内外一体化行人导航系统的发展提供理论基础与技术支持。