轨道和隧道是城市轨道交通最重要的基础设施，轨道和隧道检测与测量无论是铁路建设期还是运营期都是确保列车平稳、舒适和安全的一项最重要的工作。本项目从动态环境下城市轨道交通系轨道与隧道高精度三维空间数据与影像快速获取入手，研究轨道几何参数与限界测量、伤损与不平顺度检测、扣件服役状态检测、隧道断面检测与病害检测等关键技术，实现城市轨道快速、连续、可靠检测，为我国城市轨道交通的安全、舒适、高效和绿色运营提供技术支撑。研究内容主要包括如下四个方面： 1)面向城市轨道交通的车载移动测量平台的定位定姿与多传感器集成技术：车载移动测量平台的高精度定位定姿技术；车载移动测量平台的多传感器集成技术； 2)城市轨道全断面多元数据采集、处理与融合技术：轨道全断面多元数据获取技术；轨道全断面多元数据预处理与融合技术； 3)基于多元数据的城市轨道健康状态智能检测技术。