准确、可靠、稳定的室内定位技术在智能感知以及安全监管等领域中发挥日益重要的作用,是实现精细化管理和位置服务的前提和关键。本项目针对传统定位方法硬件成本高、交互方式单一且定位精度易受室内复杂环境影响等问题，从空间认知的角度，提出非完全空间关系室内位置描述定位方法。包括：室内位置描述分析，空间关系不确定性建模，联合概率定位方法。