目前缺乏室内拓扑网络数据是限制室内导航服务的重要瓶颈。本文提出一种构建室内行人通行网络的方法，利用矢量建筑图自动构建室内建筑、地标的可视关系，建立行人导航通行规则，支持室内导航的路径规划。实验表明：本文方法能够有效描述室内行人通行规则，并满足拓扑网络构建的实时性需求，减少大规模存储与维护室内路网的压力；在此基础上，本文提出一种多目标导航路径优化算法，该算法具有较低的时间开销、能够实时地进行路径规划，得到的最优路径与最短路径相比具有更高的地标可见性和覆盖率。