个人简介

周宝定，副教授，2015年毕业于武汉大学摄影测量与遥感专业，获博士学。主要从事主要从事室内定位与测图、机器人自主导航等理论和应用等研究。目前在ISPRSJ P&R、IEEE TITS等期刊发表论文50余篇，主持国家重点研发课题、国家自然科学基金等科研项目10余项，获得专利授权20余项，获中国测绘学会科技进步一等奖1项（排名1/15），广东省技术发明一等奖1项（排名7/15），担任领域知名SCI期刊IEEE Sensors Journal副主编，测绘学报客座副主编，中国测绘学会位置服务工作委员会委员，IPIN等国际会议分会主席，入选高校GIS新锐人物、深圳市高层次专业人才、深圳大学荔园优青。

代表性科研课题

1. 多模态作业设备可信定位与导航控制技术,科技部国家重点研发计划课题, 2022-2025 年，主持，在研。

2. 行为感知辅助的高可用室内定位方法，国家自然科学基金面上项目，2022-2025年，主持，在研

3. 运动行为辅助的多源数据自适应融合室内定位方法，自然科学基金青年基金项目，2018-2020年，主持，结题

代表论文及著作

1.       Baoding Zhou, Zhiqian Wu, Zhipeng Chen, Xu Liu, Qingquan Li. Wi-Fi RTT/Encoder/INS-based Robot Indoor Localization using Smartphones, IEEE Transaction on Vehicular Technology, 2023, 72(5): 6683-6694

2.       Baoding Zhou, Zhining Gu, Fuqiang Gu, Peng Wu, Chengjing Yang, Xu Liu, Linchao Li, Yan Li, Qingquan Li. DeepVIP: Deep Learning-based Vehicle Indoor Positioning Using Smartphones, IEEE Transaction on Vehicular Technology, 2022, 71(12): 13299-13309

3.       Xu Liu, Baoding Zhou*, Zhiqian Wu, Anbang Liang, Qingquan Li. An Indoor 3-D Quadrotor Localization Algorithm Based on WiFi RTT and MEMS Sensors, IEEE Internet of Things Journal, 2022, 21(9): 20879 - 20888

4.       Jianfan Chen, Baoding Zhou*, Shaoqian Bao, Xu Liu, Zhining Gu, Linchao Li, Yangping Zhao, Jiasong Zhu, Qingquan Li. A Data-driven Inertial Navigation/Bluetooth Fusion Algorithm for Indoor Localization, IEEE Sensors Journal, 2022, 22(6): 5288-5301

5.       Fuqiang Gu, Mu-Huan Chung, Mark Chignell, Shahrokh Valaee, Baoding Zhou*, Xue Liu. A Survey on Deep Learning for Human Activity Recognition, ACM Computing Surveys, 2021, 54(8): 1-34

6.       Baoding Zhou, Wei Ma, Qingquan Li*, Naser El-Sheimy, Qingzhou Mao, You Li, Fuqiang Gu, Lian Huang, Jiasong Zhu. Crowdsourcing-based Indoor Mapping using Smartphones: A Survey, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 177: 131-146

7.       Baoding Zhou, Tianjing Zheng, Jincai Huang*, Yunfei Zhang, Wei Tu, Qingquan Li. A Pedestrian Network Construction System based on Crowdsourced Walking Trajectories, IEEE Internet of Things Journal, 2021, 8(9): 7203-7213

8.       Baoding Zhou, Qingquan Li, Qingzhou Mao, Wei Tu, Xing Zhang, and Long Chen. ALIMC: Activity Landmark-based Indoor Mapping via Crowdsourcing, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 16(5): 2774-2785

9.       Baoding Zhou, Qingquan Li, Qingzhou Mao, Wei Tu, and Xing Zhang. Activity Sequence-based Indoor Pedestrian Localization using Smartphones, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2015, 45(5): 562-574

10.       周宝定，张文香，黄金彩*，李清泉. 基于众源数据的室内外一体化行人路网构建，测绘学报，2022, 51(5): 718-728

代表性专利

1.周宝定，郑恬静，黄金彩，李清泉. 一种基于众包轨迹的行人路网提取及更新方法，发明专利（中国）, 2020，专利号：ZL202010761920.0

2.周宝定，雷霞，涂伟，李清泉. 一种基于移动终端的行人路网属性检测方法、装置和设备, 发明专利（中国）, 2020, 专利号: ZL 202010104216.8

3.周宝定，翟冠勋，李清泉，朱家松. 一种室内地图自动构建方法、装置及存储介质. 发明专利（中国）, 2017, 专利号: ZL 201710892565.9

4.周宝定，王振声，李清泉，黄正东. 一种融合空间认知和位置信号检测的室内定位方法. 发明专利（中国）, 2019, 专利号: ZL201910080233.X

5.周宝定, 李清泉, 朱家松, 涂伟. 一种运动行为辅助的室内融合定位方法及装置、存储介质. 发明专利（中国）, 2017, 专利号: ZL201710891775.6

代表性荣誉奖励

1.周宝定，大型公共空间场景建模与定位关键技术及应用，中国测绘科技进步奖（一等），排名(1/15)，中国测绘学会，2022

2.周宝定，重大基础设施结构形变精密三维测量技术与装备，广东省技术发明奖（一等），排名(7/15)，广东省人民政府，2019

3.高校GIS新锐，2022.10，高等院校地理信息系统（GIS）论坛组委会

4.深圳大学优秀青年教师，2022.01，深圳大学