个人简介

陈宏，副教授，2007年毕业于中国科学技术大学大学精密仪器及机械专业，获工学博士学位。主要从事仿生水下机器人技术研究和系统开发，以及特种无人飞行器系统研究。发表期刊或会议论文二十多篇，主持和参加国家自然基金项目、省自然科学基金项目、市级和校级科研项目等7项。

代表论文及著作

1. 叶镇豪, 陈宏等. 一种新型单涵道式无人机控制系统设计[J]. 科学技术与工程, 2023,23(08):3527-3534.

2. 付乐乐, 陈宏等. 基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划[J]. 自动化与仪表, 2022, 37(04):46-50.

3. 陈世健, 陈宏等. 多AUV编队控制[J]. 机械制造与自动化, 2021, 50(06):151-154.

4. 陈世健, 陈宏等. 基于Bug2和角度优先的多AUV围捕策略[J]. 自动化与信息工程, 2021, 42(1):18-21.

5. 黄潇, 陈宏等. 一种小型倾转旋翼无人机的建模与仿真[J]. 自动化技术与应用, 2021, 40(02):104-107.

6. 梁胜文, 陈宏等. 一种基于STM32的多自由度机器海豚的设计[J]. 自动化技术与应用, 2020, 39(04):15-18.

7. Zhenghao Liu, Hong Chen. Mechanism design and dynamic simulation of high maneuverable mobile platform for wall-climbing robot[J]. World Journal of Mechanics, 2016, 6:1-7.

8. Hong Chen, Fen-fen Tian, et al. Mechanism design and dynamic simulation of high maneuverable mobile platform for wall-climbing robot[C]. 2014 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology, 2014, 817-820.

9. Hong Chen, Jian Chun Peng et al. Propulsive efficiency analysis on C-start of robot fish[J]. Advances in Mechanical Design: Advanced Materials Research, 2011, 199-200:62-67.

10. Hong Chen, Zhu Chang-an et al. Hydrodynamic analysis and simulation of the swimming bionic robot tuna[J]. Journal of Hydrodynamics, 2007, 19(4):412-420.

代表性专利

1. 陈宏，张雁佳，一种纸币展平整理装置，发明专利（中国），专利号：201610272820.5