个人简介

张博，特聘研究员， 2013 年毕业于西北工业大学航天学院，飞行器设计专业，获工学博士学位。现任深圳大学深圳市低碳与清洁能源研究院（筹）执行院长，深圳市自主无人系统与智能操作联合实验室主任，机器人工程专业负责人。原国家863课题组组长，国防科技创新特区某领域课题组组长。研究方向包括：1.人（Human）与机（Robot）的集群协同与融合；2.智能自主无人系统感知、规划与控制；3.集群海洋能收集与分布式能量管理等相关研究。作为项目负责人主持国家自然科学基金面上项目2项，国家863项目1项，国防科技创新特区项目等国家级项目3项。撰写IEEE Transactions on Industrial Electronics等相关期刊或会议论文近30篇，其中一区TOP期刊4篇、专著 1 部、专利7项。

代表性科研课题

1. 波浪能组合式发电阵列多自由度最优获能机理及协调控制方法研究，国家自然科学基金面上项目，2022-2025年，主持，在研；

2. 深圳市自主无人系统与智能操作创新链联合实验室，深圳市军民融合办公室， 2021-2023年，主持，在研；

3. 天基集群密集精细操纵测控组网研究，装备发展部国家重点实验室开放基金，2019-2020年，主持，已结题；

4. 主动控制驱动受限下区域波能直驱发电网络结构优化与同步供电控制研究，国家自然科学基金面上项目，2016-2019年，主持，已结题；

5. 面向在轨服务应用的微纳空间机器人集群技术，国家高技术863计划，2015-2016年，主持，已结题。

代表论文及著作

1.Zhang B, Yuan J, Qiu L, Cheung N and Pan J*, “Distributed coordinated motion tracking of the linear switched reluctance machine-based group control system,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(3): 1480-1489.

2.Qiu L, Shi Y, Pan J, Zhang B* and Xu G, “Collaborative tracking control of dual linear switched reluctance machines over communication network with time delays,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 47(12): 4432-4442.

3.Awais K, Bai Xi, Ilyas M, Rauf Ar, Xie W, Yan P, and Zhang B*. “Design and Application of an Interval Estimator for Nonlinear Discrete-Time SEIR Epidemic Models”, Fractal and Fractional, 2022, 6(4): 213.

4.Chen S, Zhang B*, Yan P, Wang Z, Yuan J, Qiu L, “Partial attitude stabilization underactuated control with disturbance observers for post-captured space robot”, Journal of the Franklin Institute, 2020, 357 (2020): 10175–10193.

5.Awais K, Bai Xi, Ilyas M, Rauf Ar, Xie W, Yan P, and Zhang B*. “Design and Application of an Interval Estimator for Nonlinear Discrete-Time SEIR Epidemic Models”, Fractal and Fractional, 2022, 6(4): 213.

6.Zhang B, Liu P, Liu W, Bai X*, Awais K and Yuan J, Search-based Path Planning and Receding Horizon based Trajectory Generation for Quadrotor Motion Planning, International Journal of Control, Automation, and Systems，vol. 22, 2024, http://dx.doi.org/10.1007/s12555-022-0742-z.

7.       Bai X, Li C, Li C, Khan A, Zhang T, Zhang B*. Multi-robot task assignment for serving people quarantined in multiple hotels during COVID-19 pandemic. Quantitative Imaging in Medicine and Surgery, 2023;13(3):1802-1813.

8. Zhang B, Zhang H, Yang S, Chen S, Bai X*, and Awais K, “Predictive Control for a Wave-Energy Converter Array Based on an Interconnected Model” , Journal of Marine Science and Engineering. 2022; 10(8): 1033.

9. Zhang B, Li G, Zheng Q, Bai X*, Yu Ding, Awais K, “ Path Planning for Wheeled Mobile Robot in Partially Known Uneven Terrain”, Sensors. 2022; 22(14):5217.

10. Zhang B, Pan J, Yuan J*, Rao W, Qiu L, Luo J and Dai H, “Tracking control with zero phase-difference for linear switched reluctance machines network,” Energies, 2017, 10(7): 949.

代表性专利

1.张博；刘万鑫；崔尧；刘谱冬，一种用于伤者脱险转移的救援机器人，实用新型专利，专利号：ZL202123077097.0.12

2.张博,罗建军,袁建平,潘剑飞，纳航天器推力器配置系统，实用新型专利，专利号：ZL201621200560.2

3.张博,晏士帅,袁建平，多旋翼飞行平台，实用新型专利，专利号：ZL201720732016.0

4.张博,李晓，一种辅助驱动装置和自动驱动装置，实用新型专利，专利号：ZL201921297557.7

5.张博,饶武峰,袁建平,飞行器，发明专利，授权号：ZL201710376210.4

代表性荣誉奖励（限5项，时间倒序）

1.刘谱冬，张博，《中国科学》—中国控制会议张贴论文奖，2022。