个人简介

朱家松，教授、博导，2008年获得香港大学城市规划与环境管理研究中心智能交通系统方向哲学博士学位。现任深圳大学城市智慧交通与安全运维研究院常务副院长、智慧交通系主任、智慧水务研究中心主任、广东省城市空间信息工程重点实验室副主任。主持承担中国工程院咨询研究重大项目课题、国自然基金面上项目、重点研发计划项目子课题、973计划课题、广东省科技厅重点领域研发计划项目等。发表中英文论文90余篇，获中国发明创业创新一等奖1项、国家测绘地理信息局地理信息科技进步奖一等奖1项、二等奖2项，中国测绘地理信息学会测绘科技进步奖一等奖1项，广东省技术发明奖一等奖1项，广东省自然科学奖二等奖1项，深圳市自然科学奖二等奖1项。

代表性科研课题

1.岭南教育历史文化遗产数字化保护与活化利用关键技术研究及示范，广东省重点领域研发计划项目，2021-2024年，主持，在研。

2.地下基础设施智慧集成平台构建及应用示范，国家重点研发计划子课题，2019-2022年，主持，结题。

3.基于无人机交通视频多尺度特征融合的对象级车辆行为分析方法研究，国家自然科学基金面上项目，2019-2022年，主持，结题。

4.粤港澳大湾区智能汽车与智慧出行协同发展技术路径研究，中国工程院院地合作咨询研究重大项目，2019-2020年，主持，结题。

5.基于漂流式胶囊机器人的地下排水管网病害快速检测技术及应用示范项目，深圳市水务科技项目，2019-2020年，主持，结题。

代表论文及著作

1.Li Q, Cao R, Zhu J*, et al. Learn then match: A fast coarse-to-fine depth image-based indoor localization framework for dark environments via deep learning and keypoint-based geometry alignment[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 195: 169-177.

2.Zhu J, Zhang C, Ji H, et al. Long-term characteristics of water quality around the Guangdong-Hong Kong-Macau Greater Bay Area: Spatiotemporal variations and meteorological effects[J]. Ocean & Coastal Management, 2022, 216: 105962.

3.朱家松, 郑澳, 雷占占, 等. 基于改进Yolov5的地铁隧道附属设施与衬砌表观病害检测方法[J]. 铁道科学与工程学报, 2023, 20(3), 1008-1019.

4.Li Q, Zhu J*, Liu J, et al. 3D map-guided single indoor image localization refinement[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2020, 161: 13-26.

5.Zhu J, Fan L, Tian W, et al. Toward the ghosting phenomenon in a stereo-based map with a collaborative RGB-D repair[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 21(7): 2739-2749.

6.Li L, Zhu J*, Zhang H, et al. Coupled application of generative adversarial networks and conventional neural networks for travel mode detection using GPS data[J]. Transportation Research Part A: Policy and Practice, 2020, 136: 282-292.

7.朱家松, 马天柱, 杨昊坤, 等. 基于视觉注意力机制的下水管病害识别方法[J]. 激光与光电子学进展, 2022, 59(18): 236-241.

8.Zhu J, Sun K, Jia S, et al. Urban traffic density estimation based on ultrahigh-resolution UAV video and deep neural network[J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2018, 11(12): 4968-4981.

9.李清泉, 朱家松, 李虹, 等. 基于漂流式胶囊机器人的管道快速检测系统[J]. 中国给水排水, 2021, 37(10): 126-132.

10.Zhu J, Hu J, Jia S, et al. Multiple 3-D feature fusion framework for hyperspectral image classification[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2018, 56(4): 1873-1886.

代表性专利

1.朱家松、林伟东、刘炎炎，一种融合GNSS和UWB的无人机增强定位方法与系统，发明专利(中国)，专利号：201810138017.1

2.朱家松、林伟东、孙科，一种基于双向长短时记忆网络的车辆行为识别方法及系统，发明专利(中国)专利号：201811261110.8

3.朱家松、杨昊坤、李清泉，基于胶囊机器人面向排水管的多视角图像矫正方法及系统，发明专利(中国)，专利号：201910411230.X

4.朱家松、杨昊坤、李清泉、贾森、林志杰、王志豪，基于深度学习的胶囊机器人排水管病害检测方法及系统，发明专利(中国)，专利号：201911173225.6

5. 朱家松、赵晴晴、贾森，车辆队列协同行驶方法及相关装置，发明专利(中国)，专利号：202010032807.9

代表性荣誉奖励

1.朱家松，城市排水管网病害快速检测胶囊机器人技术与装备，发明创业创新奖（一等），排名（2/6），中国发明协会，2022。

2.朱家松，遥感影像特征表达关键技术及应用，深圳市自然科学奖（二等），排名（2/4），深圳市科学技术奖励委员会，2022。

3.朱家松，高光谱和高空间分辨率遥感数据信息提取与定量反演，广东省自然科学奖（二等），排名（2/8），广东省科技厅，2022。

4.朱家松，轻小型无人机遥感装备及行业应用，测绘科学技术奖（二等），排名（4/10），中国测绘学会，2020。

5.朱家松，重大基础设施结构形变精密三维测量技术与装备，广东省技术发明奖（一等），排名（5/15），2019。