教师系列

姓       名:汤圣君

职       称:特聘研究员

研究方向:三维视觉、多传感器协同SLAM、城市三维重建

电子邮箱:Shengjuntang@szu.edu.cn

个人介绍

深圳大学特聘研究员,深圳市高层次人才(C类)。于2017年获得武汉大学博士学位,2014-2017年在香港理工担任研究助理。长期从事计算机视觉、多传感器融合建模理论与应用研究。主持国家自然科学基金面上项目及青年项目、国家重点研发计划子课题、广东省青年提升和面上项目等纵向课题13项、累计发表论文50余篇(其中一作+通讯的SCI论文15篇,EI论文4篇,CVPR Workshop 论文2篇),近三年以第一/通讯作者发表中科院一区论文11篇,专利授权20余项。 担任美国摄影测量与遥感汇刊PE&RS期刊编委,Photogrammetry Record期刊青年编委、IEEE JASTAR期刊与Remote Sensing期刊Guest Editor、 中国虚拟地理环境委员会委员、中国图学学会BIM委员会委员、中国激光雷达专委会委员、ISO国际标准委员会TC211专家。获得2023年度自然资源科学技术奖(省部级)一等奖(排名:2/15),研发的Gho3D室内全空间测图系统获得广东省高校科技成果转化大赛二等奖、深圳南山创业之星2020一等奖。获得2024 年ISPRS TC1技术委员会国际会议最佳论文奖、2023年度《武汉大学学报(信息科学版)》优秀论文、2023年非暴露空间国际学术论坛最佳论文奖、2023年深圳市第三届优秀科技学术论文成果集。获得深圳大学教育教学成果一等奖、全国优秀测绘工程奖。


教育背景
2012.9-2017.7
武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验室 博士
2008.9-2012.7
武汉大学 资源与环境科学学院 学士


研究方向

三维视觉、多传感器协同SLAM、城市三维重建


学术主页

https://scholar.google.com/citations?user=q-fQQqUAAAAJ&hl=zh-TW



研究项目
 1 国家自然科学基金(面上基金),多模态特征增强的室内点云三维场景图智能构建方法,42471442, 2025/01/01 至 2028/12/31,主持
 2 深圳市科技计划-科技重大专项,城市数字孪生三维场景建模关键技术研究及应用示范-课题, KJZD20230923115508017,2024/01/01 至 2026/12/31,共同主持
 3 广东省自然科学基金-青年提升项目,空地跨视角协同感知的移动车载平台精准定位与位姿优化方法, 2024A1515030061,2024/01/01 至 2026/12/31,主持
 4 亚热带建筑与城市科学全国重点实验室,自主研究课题,城市卫星拒止环境车载系统高精度定位与三维测图研究, 2023ZB18,2024/01/01 至 2026/12/31,主持
 5 中华人民共和国科学技术部,国家重点研发计划项目子课题,超大城市绿色低碳发展监测与诊断优化应用示范, 2022YFB3903700,2023/12 至 2026/11,主持
 6 广东省面上基金,联合视觉SLAM与深度神经网络的室内场景语义分类与自动化建模技术,2021A1515012574,2021/01/01 至 2023/12/31,主持
7 深圳市基础研究面上项目,面向机器人自主导航的类脑视觉场景理解与实时位置计算方法,JCYJ20210324093012033,2021/10/28 至 2024/10/27,主持
8 2020年佛山市促进高校科技成果服务产业发展扶持项目,室内全空间三维测图于标准化建模技术研究,2020/10/13 至 2022/12/31,主持
9 中交第二航务工程勘察设计院有限公司,雄安新区孝义河倾斜摄影技术服务,GT09200ZB(F006),2019/01/01 至 2020/12/30,主持
10 国家自然科学基金(青年基金),多RGB-D传感器联合的在线室内高精度三维测图方法,41801392,2019/01/01 至 2021/12/31,主持
11 中国博士后科学基金,多元特征混合优化的RGB-D室内高精度三维测图方法,2018M633133,2018/05/01 至 2019/09/08,主持
12 深圳市科创委自由探索项目,基于便携式深度传感器的城市封闭/半封闭空间快速三维测图技术研究,JCYJ20180305125131482,2019/01/01 至 2021/12/31,主持
13 自然资源部城市自然资源监测与仿真重点实验室开放基金, 基于室内高精度三维测图的BIM关键部件自动化重建方法,KF-2019-04-010, 2020/01/17 至 2021/12/30,主持
14 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金,集成视觉与几何特征的RGB-D SLAM方法,17E04,2018/01/01 至 2019/12/31,主持
论文
1 Tang, S., Wan, J., Li, Y., Huang, H., Wang, W., Guo, R., Zhang, Y., 2025. BIM-based indoor navigation using end-to-end visual localization and ARCore. Transactions in GIS 29, e13298.
2 Li, Y., Li, R., Li, Z., Guo, R., Tang, S.*, 2025. OptiViewNeRF: Optimizing 3D reconstruction via batch view selection and scene uncertainty in neural radiance fields. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation 136, 104306.
3 Tang, S., Ao, Z., Li, Y., Huang, H., Xie, L., Wang, R., Wang, W., Guo, R., 2024a. TreeNet3D : A large scale tree benchmark for 3D tree modeling, carbon storage estimation and tree segmentation. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation 130, 103903.
4 Tang, S., Feng, Yuqi, Huang, J., Li, X., Lv, Z., Feng, Yuhong, Wang, W., 2024b. Robust calibration of vehicle solid-state lidar-camera perception system using line-weighted correspondences in natural environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 25, 4489–4502.
5 Tang, S., Huang, J., Cai, B., Du, H., Zhou, B., Zhao, Z., Li, Y., Wang, W., Guo, R., 2024c. Back to geometry: Efficient indoor space segmentation from point clouds by 2D–3D geometry constrains. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation 135, 104265.
6 Tang, S., Li, Yusong, Wan, J., Li, You, Zhou, B., Guo, R., Wang, W., Feng, Y., 2024d. TransCNNLoc: End-to-end pixel-level learning for 2D-to-3D pose estimation in dynamic indoor scenes. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 207, 218–230.
7 Du, S., Wang, W., Guo, R., Wang, R., Tang, S.*, 2024. AsymFormer: Asymmetrical Cross-Modal Representation Learning for Mobile Platform Real-Time RGB-D Semantic Segmentation. Presented at the Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 7608–7615.
8 Tang, S., Huang, H., Zhang, Y., Yao, M., Li, X., Xie, L., Wang, W., 2023. Skeleton-guided generation of synthetic noisy point clouds from as-built BIM to improve indoor scene understanding. Autom. Constr. 156, 105076.
9 Du, S., Huang, H., He, F., Luo, H., Yin, Y., Li, X., Xie, L., Guo, R.*, Tang, S.*, 2023. Unsupervised stepwise extraction of offshore aquaculture ponds using super-resolution hyperspectral images. Int. J. Appl. Earth Obs. Geoinf. 119, 103326.
10 Wang, W., Fan, Y., Li, Y., Li, X., Tang, S., 2023a. An Individual Tree Segmentation Method From Mobile Mapping Point Clouds Based on Improved 3-D Morphological Analysis. IEEE J. Sel. Topics Appl. Earth Observ. Remote Sens.,  16, 2777–2790.
11 Wang, W., Li, Y., Huang, H., Hong, L., Du, S., Xie, L., Li, X., Guo, R., Tang, S., 2023b. Branching the limits: Robust 3D tree reconstruction from incomplete laser point clouds. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation 125, 103557.
12 Zhou, B., Mo, H., Tang, S., Zhang, X., Li, Q., 2023. Backpack LiDAR-based SLAM with multiple ground constraints for multistory indoor mapping. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 61, 1–16.
13 Tang, S., Li, X., Zheng, X., Wu, B., Wang, W., Zhang, Y., 2022. BIM generation from 3D point clouds by combining 3D deep learning and improved morphological approach. Autom. Constr. 141, 104422.
14 Yuan, Z., Li, Y., Tang, S.*, Li, M., Guo, R., Wang, W., 2021. A survey on indoor 3D modeling and applications via RGB-D devices. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 22, 815–826.
15 Tang, S., Wu, B., Zhu, Q., 2016. Combined adjustment of multi-resolution satellite imagery for improved geo-positioning accuracy. Isprs J. Photogramm. Remote Sens. 114, 125–136.
16 Wu, B., Tang, S., Zhu, Q., Tong, K., Hu, H., Li, G., 2015. Geometric integration of high-resolution satellite imagery and airborne LiDAR data for improved geopositioning accuracy in metropolitan areas. Isprs J. Photogramm. Remote Sens. 109, 139–151.
奖励
  1 2023年度自然资源科学技术奖,实景三维城市环境智能构建关键技术及应用,一等奖,排名:2/15,2024
2 广东省教育厅,广东省高校科技成果转化大赛电子信息组二等奖,排名2/5,2020
3 深圳市南山区"2020创业之星大赛"互联网与移动互联网初创组一等奖,排名:1/3,2020
4 全国优秀测绘工程奖铜奖,排名:9/16,2022
5 深圳大学教学成果奖,一等奖,排名:11/12,2022